Počítačová hra Tetris slaví 40 let. Alexej Pažitnov dokončil první hratelnou verzi 6. června 1984. Mezitím vznikla celá řada variant. Například Peklo nebo Nebe. Loni měl premiéru film Tetris.
MicroPython (Wikipedie), tj. implementace Pythonu 3 optimalizovaná pro jednočipové počítače, byl vydán ve verzi 1.23.0. V přehledu novinek je vypíchnuta podpora dynamických USB zařízení nebo nové moduly openamp, tls a vfs.
Canonical vydal Ubuntu Core 24. Představení na YouTube. Nová verze Ubuntu Core vychází z Ubuntu 24.04 LTS a podporována bude 12 let. Ubuntu Core je určeno pro IoT (internet věcí) a vestavěné systémy.
Databáze DuckDB (Wikipedie) dospěla po 6 letech do verze 1.0.0.
Intel na veletrhu Computex 2024 představil (YouTube) mimo jiné procesory Lunar Lake a Xeon 6.
Na blogu Raspberry Pi byl představen Raspberry Pi AI Kit určený vlastníkům Raspberry Pi 5, kteří na něm chtějí experimentovat se světem neuronových sítí, umělé inteligence a strojového učení. Jedná se o spolupráci se společností Hailo. Cena AI Kitu je 70 dolarů.
Byla vydána nová verze 14.1 svobodného unixového operačního systému FreeBSD. Podrobný přehled novinek v poznámkách k vydání.
Společnost Kaspersky vydala svůj bezplatný Virus Removal Tool (KVRT) také pro Linux.
Grafický editor dokumentů LyX, založený na TeXu, byl vydán ve verzi 2.4.0 shrnující změny za šest let vývoje. Novinky zahrnují podporu Unicode jako výchozí, export do ePub či DocBook 5 a velké množství vylepšení uživatelského rozhraní a prvků editoru samotného (např. rovnic, tabulek, citací).
Byla vydána (𝕏) nová verze 7.0 LTS open source monitorovacího systému Zabbix (Wikipedie). Přehled novinek v oznámení na webu, v poznámkách k vydání a v aktualizované dokumentaci.
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/eeprom.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> #include <string.h> #include "onewire.h" #include "ds18x20.h" #include "main.h" uint8_t gSensorIDs[MAXSENSORS][OW_ROMCODE_SIZE]; int8_t akva1_id = -1, akva2_id = -1, lednice_id = -1; uint16_t akva1_teplota = 0, akva2_teplota = 0, lednice_teplota = 0; uint16_t akva1_teplota_cilova = 0, akva2_teplota_cilova = 0, lednice_teplota_cilova = 0; uint8_t akva1_tolerance_chyb = 0, akva2_tolerance_chyb = 0, lednice_tolerance_chyb = 0, celkova_tolerance_chyb = 0; bool countdown_akva1 = false, countdown_akva2 = false; bool akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false, akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false; uint8_t leds_array[LEDS]; uint8_t leds_array_pointer = 0; uint8_t citac = 0, citac2 = 0; uint16_t timeout_akva1 = 0, timeout_akva2 = 0; void m_delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i; for ( i=0; i<ms; i++) { _delay_ms(1); } } void m_delay_s(unsigned int s) { unsigned int i, i2; for ( i=0; i<s; i++) { for ( i2=0; i2<100; i2++) { _delay_ms(10); } } } void led_alert() { bool retrOn = bit_is_set(LED_PIN, LED_AKVA1); bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1); m_delay_ms(100); bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1); _delay_ms(100); if(retrOn) bitSet(LED_PORT, LED_AKVA1); } void leds_add(uint8_t lid) { if( leds_array_pointer < LEDS ) { leds_array[leds_array_pointer] = lid; leds_array_pointer ++; } } void leds_clear() { leds_array_pointer = 0; } void leds_blink(uint8_t interval) { bool leds_status_before[LEDS]; if(leds_array_pointer > 0) { for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) { if(bit_is_set(LED_PIN, leds_array[i])) leds_status_before[i] = true; else leds_status_before[i] = false; bitSet (LED_PORT, leds_array[i]); } m_delay_ms(interval); for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) { bitClear (LED_PORT, leds_array[i]); } m_delay_ms(interval); for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) { if(leds_status_before[i]) bitSet (LED_PORT, leds_array[i]); } leds_clear(); } } void leds_search() { for(int i=0; i<LEDS; i++) { bitSet(LED_PORT, i); m_delay_ms(LED_BLINK_INTERVAL); bitClear(LED_PORT, i); } } void rele_on(uint8_t rr) { m_delay_ms(600); bitSet(RELE_PORT,rr); } void rele_off(uint8_t rr) { m_delay_ms(400); bitClear(RELE_PORT,rr); } uint8_t search_sensors(void) { uint8_t i; uint8_t id[OW_ROMCODE_SIZE]; uint8_t diff, nSensors; bool akva1, akva2, lednice; while(1) { nSensors = 0; for(diff = OW_SEARCH_FIRST; diff != OW_LAST_DEVICE && nSensors < MAXSENSORS; ) { DS18X20_find_sensor( &diff, &id[0] ); if( diff == OW_PRESENCE_ERR ) break; if( diff == OW_DATA_ERR ) break; akva1 = true; akva2 = true; lednice = true; for (i=0;i<OW_ROMCODE_SIZE;i++) { gSensorIDs[nSensors][i]=id[i]; if(akva1) { while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA1+i)) ) akva1 = false; } if(akva2) { while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA2+i)) ) akva2 = false; } if(lednice) { while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_LEDNICE+i)) ) lednice = false; } } if(akva1 && !akva2 && !lednice) { akva1_id = nSensors; leds_add(LED_AKVA1); } if(!akva1 && akva2 && !lednice) { akva2_id = nSensors; leds_add(LED_AKVA2); } if(!akva1 && !akva2 && lednice) { lednice_id = nSensors; leds_add(LED_LEDNICE); } nSensors++; } if( nSensors ) return nSensors; leds_search(); leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL); m_delay_s(1); } } void uloz_senzor( uint8_t *id, uint8_t kam ) { for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE; i++) { while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } eeprom_write_byte((uint8_t*)(kam+i),id[i]); } } void vymaz_eeprom() { for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE*3; i++) { while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } eeprom_write_byte((uint8_t*)i,0x00); } } void programovaci_mod(uint8_t nSensors) { uint8_t i; uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits; bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1); m_delay_s(5); bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2); m_delay_s(5); bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1); bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2); vymaz_eeprom(); bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE); m_delay_s(1); bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE); uint16_t puvodni_teplota[nSensors]; bool saved_lednice = false, saved_akva1 = false, saved_akva2 = false; if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) { _delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT); for ( i=0; i<nSensors; i++ ) { if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) { puvodni_teplota[i] = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits); } else { while(1) { led_alert(); } } } } else { while(1) { led_alert(); } } while(1) { if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) { _delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT); for ( i=0; i<nSensors; i++ ) { if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) { if( DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) > puvodni_teplota[i] ) { if( (DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) - puvodni_teplota[i]) >= 100 ) { if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) || bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) && (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) || bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_lednice) { bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE); uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_LEDNICE); puvodni_teplota[i] = 2000; saved_lednice = true; m_delay_s(2); bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE); } else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) || bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) && !saved_akva1) { bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1); uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA1); puvodni_teplota[i] = 2000; saved_akva1 = true; m_delay_s(2); bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1); } else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) || bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_akva2) { bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2); uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA2); puvodni_teplota[i] = 2000; saved_akva2 = true; m_delay_s(2); bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2); } } } } else led_alert(); } } else led_alert(); leds_add(LED_AKVA1); leds_add(LED_AKVA2); leds_add(LED_LEDNICE); leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL); } } ISR(TIMER0_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace TCNT0=6; // (8MHz/1024/250=31,25[tzn. 125 za 4 sekundy]) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na // 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni // zaciname od 6 a ne od 0) if(++citac>=125) { if(countdown_akva1) { if(timeout_akva1>3) timeout_akva1 -= 4; else { timeout_akva1 = 0; countdown_akva1 = false; } } if(countdown_akva2) { if(timeout_akva2>3) timeout_akva2 -= 4; else { timeout_akva2 = 0; countdown_akva2 = false; } } citac = 0; } if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) { akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = true; } else if(akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto) { akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false; if(countdown_akva1) countdown_akva1 = false; else { timeout_akva1 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT; countdown_akva1 = true; } } if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) { akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = true; } else if(akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto) { akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false; if(countdown_akva2) countdown_akva2 = false; else { timeout_akva2 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT; countdown_akva2 = true; } } } // blikani ledek ISR(TIMER2_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace TCNT2=0; // (8MHz/1024/256=cca30,52) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na // 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni // zaciname od 6 a ne od 0) if(++citac2 == 20) { if(countdown_akva1) leds_add(LED_AKVA1); if(countdown_akva2) leds_add(LED_AKVA2); leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL); } if(citac2 == 40) { if(akva1_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA1); if(akva2_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA2); if(lednice_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_LEDNICE); leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL); if(celkova_tolerance_chyb == 0) { leds_add(LED_LEDNICE); leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL); } } if(citac2 > 60) citac2 = 0; } int main () { // Vystupni piny bitSet (DDRC, 0); bitSet (DDRC, 1); bitSet (DDRC, 2); bitSet (DDRC, 3); bitSet (DDRC, 4); bitSet (DDRC, 5); // Vstupni piny bitClear (DDRD, 0); bitSet (PORTD, 0); bitClear (DDRD, 1); bitSet (PORTD, 1); bitClear (DDRD, 2); bitSet (PORTD, 2); bitClear (DDRD, 3); bitSet (PORTD, 3); uint8_t nSensors; uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits; bool akva1_teplota_hyst = true, akva2_teplota_hyst = true, lednice_teplota_hyst = true; nSensors = search_sensors(); // rezim programovani eeprom / uceni se senzoru if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) { programovaci_mod(nSensors); } bitSet(TCCR0, CS02); // Clock prescaler (/ 1024) bitSet(TCCR0, CS00); // Clock prescaler (/ 1024) bitSet(TIMSK, TOIE0); // povoleni preruseni od casovace bitSet(TCCR2, CS22); // Clock prescaler (/ 1024) bitSet(TCCR2, CS21); // Clock prescaler (/ 1024) bitSet(TCCR2, CS20); // Clock prescaler (/ 1024) bitSet(TIMSK, TOIE2); // povoleni preruseni od casovace sei(); while(1) { if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) { celkova_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB; _delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT); if(akva1_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva1_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) { if(subzero) akva1_teplota = 0; else akva1_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits); akva1_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB; } else { if(akva1_tolerance_chyb > 0) akva1_tolerance_chyb --; else akva1_teplota = 0; } _delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT); if(akva2_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva2_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) { if(subzero) akva2_teplota = 0; else akva2_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits); akva2_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB; } else { if(akva2_tolerance_chyb > 0) akva2_tolerance_chyb --; else akva2_teplota = 0; } _delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT); if(lednice_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[lednice_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) { if(subzero) lednice_teplota = 0; else lednice_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits); lednice_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB; } else { if(lednice_tolerance_chyb > 0) lednice_tolerance_chyb --; else lednice_teplota = 0; } // nastaveni teplot if(akva1_teplota_hyst) akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT+(HYST/2); else akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT-(HYST/2); if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT)) akva1_teplota_cilova += 10; else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) akva1_teplota_cilova -= 10; if(countdown_akva1) akva1_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE; if(akva2_teplota_hyst) akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT+(HYST/2); else akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT-(HYST/2); if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT)) akva2_teplota_cilova += 10; else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) akva2_teplota_cilova -= 10; if(countdown_akva2) akva2_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE; if(lednice_teplota_hyst) lednice_teplota_cilova = 30; // +3 else lednice_teplota_cilova = 0; // +0 // ovladani relatek if(akva1_teplota > akva1_teplota_cilova) { rele_on(RELE_AKVA1); bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1); akva1_teplota_hyst = false; } else { rele_off(RELE_AKVA1); bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1); akva1_teplota_hyst = true; } if(akva2_teplota > akva2_teplota_cilova) { rele_on(RELE_AKVA2); bitSet (LED_PORT, LED_AKVA2); akva2_teplota_hyst = false; } else { rele_off(RELE_AKVA2); bitClear (LED_PORT, LED_AKVA2); akva2_teplota_hyst = true; } // lednice if( bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA1) || bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA2) ) { if(lednice_teplota > lednice_teplota_cilova ) { rele_on(RELE_LEDNICE); bitSet (LED_PORT, LED_LEDNICE); lednice_teplota_hyst = false; } else { rele_off(RELE_LEDNICE); bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE); lednice_teplota_hyst = true; } } else { rele_off(RELE_LEDNICE); bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE); lednice_teplota_hyst = false; } // while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } // eeprom_write_byte(50,(uint8_t)(akva1_teplota/2)); // while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } // eeprom_write_byte(51,(uint8_t)(akva2_teplota/2)); // while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); } // eeprom_write_byte(52,(uint8_t)(lednice_teplota/2)); // for(int i=0; i<1000; i++) { m_delay_s(100); } } else { if(celkova_tolerance_chyb > 0) celkova_tolerance_chyb --; else { rele_off(RELE_AKVA1); rele_off(RELE_AKVA2); rele_off(RELE_LEDNICE); } } //m_delay_s(1); } return 0; }main.h
#define bitSet(var, mask) ((var) |= (1 << (mask))) #define bitClear(var, mask) ((var) &= ~(1 << (mask))) #define MAXSENSORS 5 #define EEPROM_AKVA1 0 #define EEPROM_AKVA2 OW_ROMCODE_SIZE #define EEPROM_LEDNICE 2*OW_ROMCODE_SIZE #define RELE_PORT PORTC #define RELE_PIN PINC #define RELE_AKVA1 3 #define RELE_AKVA2 4 #define RELE_LEDNICE 5 #define LEDS 3 // pocet ledek #define LED_BLINK_INTERVAL 100 // doba rozsviceni led pri blikani v ms #define LED_BLINK_FAST_INTERVAL 50 #define LED_PORT PORTC #define LED_PIN PINC #define LED_AKVA1 2 #define LED_AKVA2 1 #define LED_LEDNICE 0 #define TLACITKA_PORT PORTD #define TLACITKA_PIN PIND #define TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT 3 #define TLACITKO_AKVA1_SNIZIT 2 #define TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT 1 #define TLACITKO_AKVA2_SNIZIT 0 #define HYST 4 // pasmo necitlivosti 4/10 = 0,4˚C #define AKVA1_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C #define AKVA2_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C #define TEPLOTA_UP_TIMEOUT 28800 // docasne zvyseni teploty po dobu cca 28800 sekund = 8 hodin #define TEPLOTA_UP_VALUE 20 // docasne zvyseni teploty o 2˚C #define TOLERANCE_CHYB 6 // kolik chyb mereni je povoleno, nez je predchozi mereni zahozeno
Tiskni Sdílej: