Zklamání, aneb jednodeskáč podruhé

13.6.2008 10:07 | Přečteno: 3102× | poslední úprava: 13.6.2008 10:15

V minulém zápisku jsem slíbil pokračovat o ECM-LX800. Bohužel poté, co odmítl makat s mými displeji (jednou náhodně naskočil, ale to není moc motivace), jsem se rozzlostil a druhý zápisek vůbec neudělal. Naopak jsem se oné desky zbavil a tešil se na desku novou. No, to jsem si ale naletěl .

Ve stručnosti k minulé desce. Měření ukázala, že se defacto jedná a katagolové hodnoty. Takže jsem jen narychlo naflákám fotky z měření bez komentáře. Na rohu obrazovky můžete vidět zátěž CPU. Ampéry jsou z 5V větve a miliampéry z 12V.

Protože se nechci moc odchylovat od hlavního tématu a to je má nejvyšší zlost.

Představte si, jste vývojář (pravda, já jsem hodně baby-vývojář) ale jste. Vaše firma vyrábí výrobek, v němž je deska NetDCU8, která byla vybrána jako vhodná a která se dodává ve dvou provedeních. Hardwarové stejných, ale lišící se operačním systémem. S deskama s WinCE nebyl problém. Přišla deska, vy jste ji zapnul a ona naskočila, všechen hardware fungoval, prostě žádný problém. Nu dobrá, jsme holt milovníci tučňáka, objednáme si Linuxovou desku.

První věc byla cena. Ač jsme desky s WindowsCE kupovali za smluvní cenu, kterou označím X. Deska s Linuxem stála, protože se jedná u kusovku (na hraní ) a ne sériový odběr, něco přes 2x a veřte že to nebylo málo peněz. Ale co byste neudělali že? Takže zbývá si počkat šest týdnů...

A po šesti týdnech ji máte na stole. Honosí se nálepkou Emlix, na což vám google řekne že se jedná o Embedded Linux z Německa. To vás v tu chvíli moc nezajímá, rychle k tomu narvat zdroj, dispej, připojit klávesnici a vidět tu slávu (stejný postup s WinCE fungoval na výbornou).

A přichází ona sprcha. Displej svítí jasnou bílou barvou (nejede), to samé klávesnice. Jediné co ukazuje na to, že se něco děje je blikající LED na oné destičce. Co to?

Tak jsem desku vztekle vypnul a hodil do kouta, že "to snad není pravda". Naštěsti duchapřítomný kolega podotkl, že deska vypisuje svoje stavy přes druhý sériový port. No na to jsem úplně zapomněl. Takže zpátky na stůl, připojit křížený sériový kabel a .. druhá chyba .. použít dodaný software, aneb jejich DcuTerm. A vida
Linux opravdu přes sériový port komunikuje. Ovšem ne nadlouho. Jakmile napíšu příkaz ls, vypadne na mě tato hrůza:

Takže musel nastoupit PuTTY, který už situaci zachránil. Ukázalo se, že ony nesmysly je označení, že text je barevný, což už PuTTY naštěstí dobře zpracoval a mohlo se tedy konečně začít browsit po disku. To mi připomíná, že určitě nebude na škodu rapidně prodloužit tento zápisek a to tak, že sem hodím kompletní výpis bootu:

U-Boot 1.1.3 (Jul 18 2006 - 19:23:11)

NetDCU8 (c) 2006 emlix GmbH
Board Revision 1.00 or 1.10 found
U-Boot code: 31F00000 -> 31F296A4  BSS: -> 31F6C678
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
NAND:  64 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0

Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0xc0000)
   Image Name:   emlix gmbh - F+S NetDCU8
   Created:      2006-07-19  14:46:56 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    1240492 Bytes =  1.2 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008000
## Booting image at 31000000 ...
   Image Name:   emlix gmbh - F+S NetDCU8
   Created:      2006-07-19  14:46:56 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    1240492 Bytes =  1.2 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008000
   Verifying Checksum ... OK
   Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

Linux version 2.6.15-BSP1.2 (root@bserv) (gcc version 3.4.4 (Emlix Linux 3.4.4-5)) #1 Wed Jul 19 08:54:36 UTC 2006
CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T)
Machine: NETDCU8
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C2440: core 306.000 MHz, memory 102.000 MHz, peripheral 51.000 MHz
S3C2410 Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
Built 1 zonelists
Kernel command line: console=ttyS1,38400,8n1 root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2
irq: clearing pending ext status 00000010
irq: clearing subpending status 00000010
PID hash table entries: 512 (order: 9, 8192 bytes)
timer tcon=00500000, tcnt a603, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e1e
Console: colour dummy device 80x30
Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 62116KB available (2067K code, 502K data, 100K init)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
NET: Registered protocol family 16
NetDCU8 (c) 2006 emlix GmbH Board Revision 1.00 or 1.10 found
S3C2440: Initialising architecture
S3C2440: IRQ Support
S3C2440: Clock Support, UPLL 48.000 MHz, DVS off
usbcore: registered new driver usbfs
usbcore: registered new driver hub
S3C2410 DMA Driver, (c) 2003-2004 Simtec Electronics
DMA channel 0 at c4804000, irq 33
DMA channel 1 at c4804040, irq 34
DMA channel 2 at c4804080, irq 35
DMA channel 3 at c48040c0, irq 36
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision)
audit: initializing netlink socket (disabled)
audit(0.225:1): initialized
JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2003 Red Hat, Inc.
Initializing Cryptographic API
io scheduler noop registered
io scheduler cfq registered
bad parameter, switching off
S3C2410 RTC, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2440-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440
s3c2440-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440
s3c2440-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440
F&S I/O Driver loaded (fsio char device 60)
NetDCU matrix kbd: Keyboard matrix empty
matrix: probe of matrix failed with error -22
dm9000 Ethernet Driver
eth0: dm9000 at ff000000,ff000004 IRQ 16 MAC: 00:05:51:01:b6:ba
NFTL driver: nftlcore.c $Revision: 1.98 $, nftlmount.c $Revision: 1.41 $
NetDCU8 NAND Driver, (c) 2006 emlix GmbH
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0x76 (Samsung NAND 64MiB 3,3V 8-bit)
Scanning device for bad blocks
Bad eraseblock 412 at 0x00670000
Using NetDCU8-NAND (5) static partition definition:
Creating 5 MTD partitions on "NetDCU8-NAND":
0x00004000-0x00038000 : "U-Boot Bootloader"
0x00038000-0x00040000 : "U-Boot Environment"
0x00040000-0x000c0000 : "User Block"
0x000c0000-0x00200000 : "Kernel raw"
0x00200000-0x04000000 : "User Block targetfs"
usbmon: debugfs is not available
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
input: NetDCU8 TouchScreen as /class/input/input0
NetDCU8 TouchScreen: F+S touchscreen protocol loaded
using min. 3, max. 10 samples for smoothing
successfully loaded
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
TCP reno registered
TCP bic registered
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
NET: Registered protocol family 15
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-2: device descriptor read/64, error -110
usb 1-2: device descriptor read/64, error -110
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-2: device descriptor read/64, error -110
usb 1-2: device descriptor read/64, error -110
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
VFS: Mounted root (jffs2 filesystem) readonly.
Freeing init memory: 100K
usb 1-2: device not accepting address 4, error -110
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-2: device not accepting address 5, error -110
Mounting filesystems ...


BusyBox v1.1.3 (2006.07.18-18:36+0000) Built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

#

Ač deska o sobě tvrdí, že USB zná, nezná žádné USB zařízení. Respektive klávesnici, myš ani flash disk nezchroustal. Takže je podpora USB zřejmě taková, že funguje sběrnice a ovladače si mám dodat sám. Ale hlavně že má ovladač na TouchScreen.
Druhý dílčí úspěch je funkční ethernet alá eth0.
Tak je ale asi tak všechno.

Ještě jsem neházel flintu do žita. Ovladače určitě budou, akorát nebudou zavedené! Přece to není taková bída. Zabrowsil jsem tudíž do /dev abych se podíval, co že to tam vlastně mám a zkusil pomocí cat alespoň něco přečíst. Téměř všechny pokusy ale končí stejně:

# cd /dev/
# ls
audio      fsnand     mem        mtd9       mtdr6      ram2       ttyS0
audio0     fsnanda    mixer      mtdblock0  mtdr7      ram3       ttyS1
audio1     fsnanda1   mixer0     mtdblock1  mtdr8      random     ttyS10
audioctl   fsnanda2   mixer1     mtdblock2  mtdr9      rtc        ttyS2
can0       fsnanda3   mmcblk0    mtdblock3  nb0        rtouchp    ttyS3
can1       fsnanda4   mmcblk0p1  mtdblock4  nb1        sda        ttyS4
can2       fspario    mmcblk0p2  mtdblock5  nb2        sda1       ttyS5
console    full       mmcblk0p3  mtdblock6  nb3        sda2       ttyS6
dsp        hda        mtd0       mtdblock7  null       sda3       ttyS7
dsp0       hda1       mtd1       mtdblock8  ppp        sda4       ttyS8
dsp1       hda2       mtd2       mtdblock9  ptmx       sndstat    ttyS9
fb0        hda3       mtd3       mtdr0      pts        tpanel     ttyp0
fb1        hda4       mtd4       mtdr1      ptyp0      tty        ttyp1
fsio0      initctl    mtd5       mtdr2      ptyp1      tty0       ttyp2
fsio1      input      mtd6       mtdr3      ptyp2      tty1       urandom
fsio2      kmem       mtd7       mtdr4      ram0       tty2       watchdog
fsio3      lp0        mtd8       mtdr5      ram1       tty3       zero
# cat sda1
modprobe: FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.15-BSP1.2/modules.dep: No such file or directory

modprobe: FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.15-BSP1.2/modules.dep: No such file or directory

cat: sda1: No such device or address
#

Tak jsem se pokouk alespoň po ko souborech. Ty, jak najdete v přiloženém filelistu v diskuzi (nepřišel jsem na to, jak to přiložit k zápisku), jsou pouze čtyři a s displejem a podobně nemají společného nic.

Tím bych tak nějak tenhle zápis uzavřel. Přiznám se bez mučení, že střevům Linuxu zas tak skvěle nerozumím, tak je možné, že mám hodně věcí před ksichtem a nevidím je, ale zkrátka se neubráním zklamání.

• Po zapnutí ani zdaleka nejede všechen hardware
• Na fóru se nedozvíte nic, pokud se tedy nezajímáte o WindowsCE.
• Zdrojáky, podpora? Co to je? Nemám nic. Někde jsem jen něco zahlédl o tom, že si mohu zakoupit SDK, kde už snad něco bude (a možná tam budou i, z mého pohledu, chybějící ovladače).

Toto samozřejmě není konec. Budu se zamozřejmě v rámci GPL pídit po zdrojácích a kontaktuji dodavatele (dosud jsem neudělal, proto tento zápisek jsou "první dojmy") a pokusím se věc nějak zvrátit.
A na vás mám dotaz. Už v minulém zápisku se ukázalo, že tu lidi, pracující s těmito zařízeními jsou. Jaké vy máte zkušenosti? Probíhalo vše hladce nebo podobně?
PS.: O dalším vývoji událostí budu, samozřejmě, informovat, pokud mi do toho nevletí jiná věc, což se právě (zatracený Pátek) děje.

       

Obrázky

Komentáře

[Ilfirin]

Příloha:

• filelist.txt (393321 bytů)

Filelist

[pht]

pokud mate moznost do toho kramu naptakovat vlastni jadro (vanilla, nejnovejsi) a busybox, tak bych to zkusil (cross compiler na arm neni tak slozitej), urcite se vam to vyplati i vykonove.

[Ilfirin]

Asi to tak odpadne. Otázka jsou spíš ovladače na ony chipy tam (hlavně tedy ten displej).

[pht]

imho by mely byt ovladace v tom vanilla jadre. google se aspon tak tvari.

[Ilfirin]

Tak to já jsem důvěru v googla ani nevložil. Děkuji za informaci.

Zrovna jsem shromáždil podklady a jdu rozjet prudu . Minimálně zdrojáky v rámci dodržení GPL budu chtít. A budu se moc zajímat, co že je to v tom SDK.

[Archman]

Jenom takovej dotaz- Cože je tohle za zařízení?

[Ilfirin]

NetDCU8, je to v zápisku, včetně odkazu na představení na hw.cz

[Archman]

Tak to řeknu hned- jednodeskové PC pro řízení přístrojů s barevnými displeji

[Ilfirin]

Tak jsem odeslal mail, kde upozorňuji na licenci GPL. TTuším, že bude ještě sranda .

[Kulik]

?? Embedded Linux Board Support Package for NetDCU8 http://www.emlix.com/bsp-netdcu8.html?&language=en

[Ilfirin]

Jj, tohle se bude muset koupit. Něco z toho tam už je, ale jen něco.

[Yokotashi]

Doporucuji desky od voipac.com - periferii hromada, az 256MB RAM a 520MHz ARM, cast patchu v upstreamu, cast v diffu, cely toolchain ke stazeni primo na strankach, podpora dokonala (prijeli jsme do Trencina pro pitome ctyri kousky) ... ted uz jenom mit cas a dodelat z toho to PDA .

[Grunt]

Měření ukázala, že se defacto jedná a katagolové hodnoty. Takže jsem jen narychlo naflákám fotky z měření bez komentáře. Na rohu obrazovky můžete vidět zátěž CPU. Ampéry jsou z 5V větve a miliampéry z 12V.

To není nikterak hrozné. Mně tato mrcha sežere při 19V asi 400mA a to nemá ani z poloviny tolik periferií. Na druhou stranu zase má obsazené všechny 4 miniPCI sloty.

NetDCU8

První věc byla cena. Ač jsme desky s WindowsCE kupovali za smluvní cenu, kterou označím X. Deska s Linuxem stála, protože se jedná u kusovku (na hraní ) a ne sériový odběr, něco přes 2x a veřte že to nebylo málo peněz.

Nádherná a hračka. A na kolik, že tato hračka vyjde pokud je jen "na hraní"?

DcuTerm

WTF?

BTW: Se sériákem to není tak jednoduché a je ho třeba nastavit. Viz. stty.

modprobe: FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.15-BSP1.2/modules.dep: No such file or directory

depmode -a

Přiznám se bez mučení, že střevům Linuxu zas tak skvěle nerozumím, tak je možné, že mám hodně věcí před ksichtem a nevidím je, ale zkrátka se neubráním zklamání.

Chyba. Člověk si užije o to míň srandy. Embedded není žádné klikadlo.

A na vás mám dotaz. Už v minulém zápisku se ukázalo, že tu lidi, pracující s těmito zařízeními jsou. Jaké vy máte zkušenosti? Probíhalo vše hladce nebo podobně?

Já bych řekl, že jsi na tom ještě dobře. Já to zkoušel s tímto šrotem. Po čtyřech probdělých nocích s kernelem mě zachránilo OpenWRT. Nakonec jsem to tak po týdnu vzdal, protože se mi nepodařilo nastavit cross-compiler a šel si radši něco číst než zas do toho budu příště rýpat.

[David Watzke]

depmode -a

depmod

[Grunt]

Jo. Sorry, jsem si to toho nevšiml.

[Xóža Hňabaj]

Ono jenom samotne vydani pod GPL neni lek na vsechno. Mam doma d-link 313 (sitovy/usb externi suplik na disk s arm cpu), a i kdyz d-link zverejnil kompletni toolchain i se zdrojaky na webu (za coz mu patri velky dik), pro vetsi experimentovani s hw to neni.

Chtel jsem si napriklad zapnout USB port v host mode, pro pripojovani periferii, ale ve zdrojacich aby se cert vyznal. Kdyz jsem se ptal na #openwrt, byl tam jeden vyvojar, ktery prave dostal vyvojovy kit se stejnym SoC od storlinku, ale dle jeho slov je na vsech dokumentech psane "duverne" a je vazany NDA, takze jsem se nedozvedel nic.

[alkoholik]

Koukam, ze je tam asi S3C2410. Drivery jsou ted k dispozici uz prakticky pro vsechno, jenom si musite stahnout patche, nez se vsechno dostane do upstreamu. Stejny svab je v Acer n30 a v Neo1973. Kernel jsem si na nej zkompiloval sam a kupodivu fungoval. Kazdopadne bude plus, kdyz sezenete zdrojaky primo od vyrobce.

[Grunt]

A přichází ona sprcha. Displej svítí jasnou bílou barvou (nejede), to samé klávesnice. Jediné co ukazuje na to, že se něco děje je blikající LED na oné destičce.

Řekl bych, že deska je určena pro vývojáře a ne uživatele, takže IMHO je to docela logické chování. Prostě najede celé distro i s připravený framebufferm(nebo co to vůbec má) připravené už jen na tu tvou konkrétní aplikaci, která bude display používat.

Ač deska o sobě tvrdí, že USB zná, nezná žádné USB zařízení. Respektive klávesnici, myš ani flash disk nezchroustal. Takže je podpora USB zřejmě taková, že funguje sběrnice a ovladače si mám dodat sám. Ale hlavně že má ovladač na TouchScreen. Druhý dílčí úspěch je funkční ethernet alá eth0. Tak je ale asi tak všechno.

Zrovna se nad tímto přístupem rozčiloval Andrew.

[pc2005]

Co se stane, když se něco zapíše do fb0 nebo fb1? Ve výpisu souborů jsou programy jako lcdset nebo fbtest ty by mohly pomoci...

[Ilfirin]

# ./fbtest
modprobe: FATAL: Could not load /lib/modules/2.6.15-BSP1.2/modules.dep: No such file or directory

Cannot open framebuffer /dev/fb0
# depmod
FATAL: Could not open /lib/modules/2.6.15-BSP1.2/modules.dep.temp for writing: Read-only file system

Takže se bez flashnutí nehnu. Ale díky moc za nakopnutí, ty ukázkové programy v /bin jsem úplně přehlédl.

[Jiří Lisický]

Přes ten sériový port by jste asi uspěl s ls --color=no

[Jan Noha]

Tuto desku pouzivame v jistem projektu a vse na ni chodi bez problemu. Pokud mate stale zajem desku take "rozchodit", mohl bych Vam mozna pomoci ... Kdyztak se ozvete na sayes zavinac seznam bodka cz

[Ilfirin]

Pochybuji, že si to tu někdo přečte, ale po pomoci Jana Nohy (děkuji ) se dali věci do pohybu. Už jsem vyloudil z displeje obraz a věci začali dávat smysl. Takže současné emoce okolo Emlixu a NetDCU8 už nejsou tolik negativní.